CCTV管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

　　CCTV管道機器人檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

　　CCTV管道機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

　　CCTV管道機器人主要功能特點：

　　1、視頻檢測：機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察電動聚焦。且能 10倍光學(xué)變倍、32倍數(shù)字變倍；后置攝像機配置廣角鏡頭及輔助照明系統(tǒng)。

　　2、攝像頭保護罩：車體在管道爬行中遇到管壁斷裂或者凸起的水泥、石頭等障礙物時，攝像頭保護罩更好地保護攝像頭，防止刮花，磨損，撞擊損害等現(xiàn)象。

　　3、自動傾斜角度檢測系統(tǒng)：攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)(自動平衡對復(fù)位功能有效)，以便于操作人員觀察。

　　4、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)：采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源。低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高。

　　5、電動升降平臺：高清CCTV檢測機器人 電動升降平臺

　　6、越障、6輪驅(qū)動*：標(biāo)配瑞士進口電機使CCTV機器人具備＞40°爬坡、15Cm越障、負載100Kg正常工作能力。